新應用案例——永宏PLC對接EMCP物聯網平台

發布時間：2019年11月14日

前言：永宏PLC是一款國産優秀的可編程控制器，广泛应于工業控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把永宏FBs/B1系列PLC連接到EMCP物聯網雲平台（簡稱EMCP），實現電腦Web頁面、手機APP和微信對永宏PLC的遠程監控。

一、准備工作。

1.1在對接前我们需准备如下物品；

永宏PLC一台（注意帶COM2或4通訊串口），和自帶的編程電纜。

河北藍蜂科技的GM10-DTU模塊一台。以及配帶的232串口線和天線。

SIM卡一張，有流量，大卡。

聯網電腦一台（WinXP/Win7/Win8操作系統）

電工工具、導線若幹。

1.2 DTU准备工作

此处參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作，我们需要對DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天線、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 PLC准備工作。

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子）連接到GM10的485A和485B接線端子。如下圖；

二，PLC的 modbus從站創建。

打開《WinProLadder》編程軟件,根據自己所使用的PLC新建工程。點擊右上角的“PLC”選擇“聯機”與PLC進行聯機，之後選擇“設定”設置port2或port4通訊參數。在彈出的窗口中設置通訊參數，Modbus站號默認爲1，將串口改爲9600/無/8/1（如果選擇默認配置，那麽我們需要在GM10的基本參數中設置“數據串口”的參數）。

完成上面的操作其實永宏PLC的modbus從站功能就已經創建好了，就是這麽簡單哦，爲國産PLC點贊。

这里需要说明的是，永宏PLC已经集成Modbus协议集，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并將其内部的寄存器和Modbus寄存器做了對应，这里我们使用的是其从站模式。可编程控制器内部元件编号与對应的Modbus地址编号如下表示：

表（一）

備注：表（一）讀線圈使用功能碼“01”，寫單個線圈使用功能碼“05”。讀保持寄存器使用功能碼“03”，寫單個保持寄存器使用功能碼“06”，寫多個寄存器使用功能碼“16”。

三，EMCP平台設置。

用管理员賬號登錄EMCP平台www.lfemcp.com （建議使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器），對EMCP云平台進行设置。具体操作参照《EMCP物聯網雲平台用戶手冊》。登录EMCP後首先进入設備列表显示页面，因爲我们未创建任何設備，所以是一个空页面。点击右上角的“後台管理”按钮（只有管理賬號才有此权限），进入EMCP平台的後台。

3.1遠程配置DTU

打開“後台管理—>模塊管理”頁面，將DTU綁定至此管理員賬號，葧峋涂梢允褂谩斑h程配置”功能來配置DTU的各項通訊參數和功能參數。最主要兩個地方需要配置，一是与PLC通讯的串口参数，二是设置DTU定時采集PLC數據的MODBUS通道参数，下面分步骤對此功能進行讲解。注：模塊只有在線後才可以進行遠程配置，也可以使用“DTU配置軟件”對模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊》。

3.1.1模塊绑定

模塊初始绑定密码是111111，直接点击绑定即可。

3.1.2 模塊遠程配置

模塊的远程配置最好先“讀取”再“寫入”，只有寫入成功後才表示該參數成功配置到DTU中，“寫入”後也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點則无需進行“短信設置”。

Modbus配置頁詳解：

設備從站號：爲模塊所连設備的MODBUS从站地址（范围1-250），此地址必须和設備从站地址一样。要和PLC設置的MODBUS從站號一致。

功能碼：爲模塊讀取設備MODBUS寄存区的标志符。“功能碼01”對应“線圈”（0XXXX），“功能碼02”對应“离散量输入”（1XXXX），“功能碼03”對应“保持寄存器”（4XXXX），“功能碼04”對应“输入寄存器”（3XXXX）。

起始地址：爲模塊所连設備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存区标识符）。图中1對应40001

數據長度：爲模塊讀取設備數據的連續长度，圖中的長度爲10，既連續讀取從40001到40010共10個數據。

标准DTU可连接多个从站（最多4个），可点击“新建”创建新子設備从站，配置规則按上述说明。

注：当DTU出现异常时，如无法连接网络在線，或者无法与PLC正常通讯，此时可以使用配置口（默认RS232）连接PC，使用“DTU配置軟件”来查看状态及异常報警，详见《DTU配置軟件使用手冊》。

3.2 新建數據规則

点击网页左侧的“數據规則”进入规則设置页面，点击右上角的“新增”，在弹出的窗口中设置該數據规則的名稱“永宏PLC”和展示樣式“列表展示”，我們可以選擇列表展示或組態展示，列表展示：我們所添加的數據會以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡單方便（數據測試階段可選用列表展示）。組態展示：我們可以任意繪制設備數據的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內容（此功能類似傳統的組態軟件可參考《EMCP平台画面組態使用说明》文檔）。數據规則新建完後点击“实时數據”新增实时數據（3.1.2中設置的Modbus配置），点击“讀寫數據”创建平台對設備手動讀寫操作的數據。创建规則展示如下。

注：实时數據：是DTU根據所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設定的采集間隔定時讀取从站數據並上傳到平台所顯示的內容；

讀寫數據：无需在DTU配置Modbus定時采集通道，可直接通過平台對下位設備進行數據的手動讀寫操作；

EMCP平台所有"寄存器地址"设置均不需要带寄存器区标识符，如讀寫“保持寄存器”（03功能碼）中40019的數據，在平台數據规則中的"寄存器地址"填写19即可（注：如果設備Modbus地址计数是从0开始的，則需要做加1处理，即填写20）。

報警设置，在已经创建好的实时數據中，点击對应數據的“報警”選項，进入報警设置页面。我们可以设定該數據的報警上下限和報警內容以及是否啓用此報警。设定報警後当該數據超出報警上下限後平台會自动记录報警的时间和報警值，同时平台會向用戶登錄的APP和微信推送報警消息。

3.3 新建設備

新建“設備”, 选择菜单“設備管理”-> “新增”新建一个設備“案例設備-永宏PLC”。新建設備是填写設備的基本信息，1选择設備匹配的图片（从本地上传，也可不选择，系统會以默认图片显示）;

2输入模塊SN，输入要绑定的SN码，如果此SN之前未绑定，則會弹出绑定窗口進行绑定;

3选择上面创建的數據规則“案例规則-永宏PLC”;

4点击“地图”按钮选择設備所在的地理位置。完成後点击“保存”。

四，實驗效果。

《WinProLadder》编程軟件与PLC联机後，再右键点击“组件状态”進行“新增监视页”操作，在监视页中添加要监视的寄存器位置，可進行數據的监控和更改，示例如下图；

用戶登錄EMCP平台（www.lfemcp.com），点击“案例設備-永宏PLC”設備的“进入設備”。首先看到的是PLC定時采集數據的显示（实时數據），通过点击“讀寫數據”對200PLC進行讀寫操作，点击“历史數據”查看設備定時存储數據的历史數據报表,点击“報警记录”进入報警信息记录报表页面，显示如下。

在手机安装對屏物通》手机APP(可通过电脑网页平台登录页右上角的二维码扫描下载，或各大应用商店下载)，凭用戶名和密码登录，进入設備列表後点击“案例設備-永宏PLC”設備，直接进入的是实时數據列表页面或組態画面（組態展示方式下），点击右上角菜单栏“三杠按钮”，弹出功能菜单，在菜单中点击“讀寫數據”對讀寫數據進行讀寫操作，点击“历史报表”查看設備的历史存储數據报表，点击“历史曲線”可查看各數據的历史趋势图，点击 “報警信息”查看該設備的報警记录，点击“設備详情”查看設備的详细信息或视频画面。

五，輔助功能介紹

5.1 數據规則中开启通讯報警和授权普通用戶功能。

通過“後台设置->數據规則->设置->組態展示”这几个步骤来选择使用組態展示形式来展示對应數據规則。选择爲組態展示後，规則的画面組態選項变爲可用，点击“画面組態”選項，进入编辑页面。通过組態编辑页面我们可以任意繪制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、設備等等空间，详细功能请參考《EMCP平台画面組態使用说明》/h-col-135.html。